- تاریخ انتشار : ۱۳۹۶
- ناشر : ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی،علوم و تکنولوژِی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 9
- حجم فایل : 855.218 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
برای تعیین موقعیت جسم پرنده دو نوع سنسور اصلی وجود دارد. سنسورهای تعیین مطلق مکان Absolute sensorمانند GPS و رادارها که اطلاعات را از خارج وسیله و در موقعیت مکانی مطلق دریافت میکنند و در روش دوم استفاده از سنسورهایی که با نام dead rocking شناخته میشوندکه در آنها با استفاده از موقعیت فعلی تخمینی از جهت و مکان بعدی جسم بدست میآید و محاسبات مکانی جسم در داخل آن انجام میگیرد. مشکل اصلی سنسورهای نوع دوم در خطای جمع شونده آنهاست زیرا که هیچ اطلاعاتی از بیرون جسم دریافت نمی کنند بنابراین خطای محاسبات آنها با گذر زمان به صورت انتگرالی افزایش مییابد. از اینرو سنسورهای تعیین مطلق مکان و بخصوص GPS جزء عمدهترین سنسورهایی است که در کنترل وضعیت و هدایت اجسام استفاده میشود. خود این سنسورها مشکلاتی از جمله خرابی سنسور، مشکل چند مسیره، از دست رفتن سیگنال GPS، وجود نویز در سیگنال خروجی سنسور و خطای محاسباتی آن اشاره کرد. برای رفع خطای نویز در سنسور از روشهای فیلترینگ از جمله فیلتر کالمن بهره گرفته میشود و برای رفع مشکلات دیگر معمولا دو نوع سنسور GPS و INS به صورت مشترک و تلفیقی مورد استفاده قرار میگیرند تا به این ترتیب خطای جمع شوندگی INS و قطع سیگنال GPS رفع گردد با این وجود در تحقیقات مختلف اشاره شده است که بدلیل خطای بالای هر دو سنسور فوق تلفیق اطلاعات انها دقت کافی در تخمین موقعیت را در اختیار قرار نمیدهد.روشهای مختلفی برای ترکیب اطلاعات وجود دارد که از جمله آن فیلتر کالمن، روش بیز، دمستر-شافر و .. میباشد. روشهای مختلفی برای ترکیب اطلاعات وجود دارد که از جمله آن فیلتر کالمن، روش بیز، دمستر-شافر و .. میباشد. در این تحقیق ابتدا به کمک فیلتر کالمن نویز سنسور حذف شده و سپس به کمک روش دمستر-شافر اطلاعات سنسوری با یکدیگر ترکیب شده تا به اطلاعات مناسبتری از موقعیت جسم دست یابیم.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
ابراهیم ونکی فراهانی؛احمدرضا عربی؛ ۱۳۹۵، ایجاد حلقه تحمل پذیر خطا و عیب در یکی از دو سنسور GPS در فرایند تعیین موقعیت پرنده، ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی،علوم و تکنولوژِی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/12850-Creating-an-error-and-fault-tolerance-loop-in-one-of-two-GPS-sensors-in-the-bird-positioning-process
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(ابراهیم ونکی فراهانی؛احمدرضا عربی؛ ۱۳۹۵)
