- تاریخ انتشار : ۱۳۹۴
- ناشر : دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 9
- حجم فایل : 935.399 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : علوم پایه
چکیده مقاله
در این مقاله یک روش بهبود برای سیستم ناوبری عابرپیاده نصب شده در کفش پیاده پیشنهاد می شود.
در بیشتر کارهای مرتبط با ناوبری عابر پیاده، روش فیلترینگ غیر مستقیم استفاده می شود که بر اساس
خطای خطی و فیلتر کالمن است. پیشنهاد این است که به جهت بهبود این رویکرد با استفاده از روش
فیلترینگ مستقیم اقدام گردد. با استفاده از تراشه های میکروالکترونیک ، ما پیشنهاد استفاده از الگوریتم
های مدرن در دهه گذشته و به تازگی توسعه یافته فیلتر کالمن حجم مکعب را به عنوان یک جایگزین
برای تمام فیلترهای توسعه یافته قبلی داریم. فیلتر کالمن حجم مکعب برآورد بهتر از جهت گیری، سرعت
و موقعیت را با به روز رسانی سرعت صفر و به روز رسانی نرخ زاویه صفر ارائه می دهد. فیلتر کاملن حجم
مکعب هموار شده نیز به جهت تکمیل و بهبود حداکثری آمده است.
واژگان کلیدی: شتاب سنج، ژیروسکوپ، فیلتر کالمن حجم مکعب،
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
مهدی افشاری؛؛ ۱۳۹۳، بهبودی بر فیلتر کالمن حجم مکعب پیاده سازی شده بر ناوبری عابر پیاده، دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/1351-Kalman-filter-is-implemented-improvements-based-on-cubic-volume-of-pedestrian-navigation
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(مهدی افشاری؛؛ ۱۳۹۳)
