- تاریخ انتشار : ۱۳۹۵
- ناشر : کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 20
- حجم فایل : 0 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
امروزه با پیشرفت تکنولوژی و علم ولزوم استفاده از خودروهایی که از درصد ایمنی بالاتری برخوردار باشند و در سرعتهای بالا و شرایط نامناسب جادهای و هنگام تصادفات بتوانند سلامت سرنشینان را حفظ کنند، باعث پیشرفتهای زیادی در قسمتهای مختلف خودرو شده است. یکی از این قسمتها سیستم ترمز ضد قفل است که از قفلشدن چرخها در شرایط بحرانی جلوگیری میکند . در هنگام ترمزگیری واحد الکترونیکی سیستم ترمز ضد قفل توسط کنترلگری که در آن طراحی شده است، به فعالکنندۀ سیستم فرمان میدهد که فشار بهینه و لازم را به هر کدام از ترمزها اعمال کند. در این مقاله با توجه به اینکه تنها خروجی اندازهگیری شده سرعت زاویهای چرخ است، برای بدستآوردن خروجیهای لازم برای طراحی کنترلگر، از یک رؤیتگر غیرخطی استفاده شده است، برای طراحی کنترلگر از مدل خطی شده به علت ساده بودن کنترلگر بدست آمده و سرعت بالای محاسبات آن بهره گرفته شده است. با توجه به اینکه تغییر پارامترها بسیار زیاد است، لذا کنترلگر طراحی شده از نوع مقاوم طراحی گردیده است تا در برابر تغییرات مدل و سسیستم حلقه بسته پایدار بماند . کنترلگر فیدبک حالت مقاوم در سیمولینک Matlab و با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی مدلسازی شده است. نتایج شبیهسازی سیستم طراحی شده در این مقاله و همچنین مقایسۀ نتایج با تحقیقات دیگر نشان میدهد که کنترلگر فیدبک حالت مقاوم توانسته است به صورت مطلوب مقدار لغزش چرخ را حول لغزش مطلوب تنظیمنماید و در مدت زمان کوتاه و مناسبی خودرو را متوقف کند.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
علی رشیدی؛محمد حسین صادقی؛ ۱۳۹۴، The Design of Robust State Feedback Controller by Use of Linear Matrix Inequality for Anti-Lock Braking System، کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/4005-The-Design-of-Robust-State-Feedback-Controller-by-Use-of-Linear-Matrix-Inequality-for-Anti-Lock-Braking-System
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(علی رشیدی؛محمد حسین صادقی؛ ۱۳۹۴)
