- تاریخ انتشار : ۱۳۹۴
- ناشر : کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 19
- حجم فایل : 0 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی برق
چکیده مقاله
در این مقاله با توجه به اهمیت ضربات وارد شده به خودروی متحرک در اثر برخورد با ناهمواری ها و پستی بلندی
های جاده که منجر به ناراحتی سرنشین ها و از بین رفتن هر چه بیشتر قطعات می شود، به لزوم اتصال چرخ ها
به بدنه با یک سیستم فنربندی اشاره می کنیم و در ادامه تلاش مان برای کنترل هر چه بهتر این سیستم می
باشد. در واقع به سیستمی نیاز است که توانایی کاهش ضربات، تکان ها، لرزش های ناشی از شرایط جاده را داشته
باشد. سیستم تعلیق باعث می شود ضربه ها جذب شده و به نوسان تبدیل شوند. در این تحقیق مدل فعال و غیر
فعال سیستم تعلیق بررسی شده است. در سیستم تعلیق غیرفعال، خصوصیات سختی و میرای ثابت است در حالی
که در سیستم تعلیق فعال، نیروی کنترل فعال به نیروی سختی و میرایی اضافه شده و نیروی جاذب ضربه را بهبود
می بخشد. در این مقاله عملکرد سیستم تعلیق فعال خودرو با کنترل کننده تطبیقی در مقایسه با سیستم تعلیق
فعال با کنترلر بهینه خطی درجه دو و سیستم تعلیق غیرفعال برای مدل کامل خودرو با هفت درجه آزادی مورد
بررسی قرار گرفته است، نتایج نشان داد که جابجایی عمودی بدنه و جابجایی نسبی سیستم تعلیق که به ترتیب
بیانگر کیفیت سواری و فرمانپذیری خودرو هستند در حالت فعال کنترل شده نسبت به حالت غیرفعال به طور
چشمگیری بهبود یافته و در سیستم فعال با کنترلر تطبیقی کیفیت سواری 72 درصد و فرمانپذیری خودرو 72
درصد در مقایسه با سیستم تعلیق فعال کنترل شده با کنترلر بهینه خطی درجه دو بهبود قابل ملاحظه ای داشته
است.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
میترا کمائی ؛علیرضا طلوعی ؛مجید زندی؛ ۱۳۹۳، مدلسازی و کنترل غیرخطی سیستم تعلیق فعال مدل کامل خودرو، کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/3869-Nonlinear-Modelling-And-Control-Of-Active-Suspension-For-A-Full-car
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(میترا کمائی ؛علیرضا طلوعی ؛مجید زندی؛ ۱۳۹۳)
