طراحی کنترلر هیبریدی جهت بهبود پارامترهای حالت ماندگار ولتاژ خروجی

چکیده مقاله

یکی از مباحثي كه در مهندسي كنترل همواره مد نظر بوده و داراي اهميت بسيار بالا است، كنترل سيستمهايي است كه داراي پيچيدگي، نامعيني و ديناميك­ هاي غيرخطي هستند. بر اين اساس، براي طراحي كنترل اينگونه سيستم­ها تحقيقات بي شماري انجام گرفته كه از جمله براي كنترل غيرخطي چندين روش پيشنهاد شده است. ساده­ترين اين روش­ها، تقريب خطي يك سيستم غيرخطي حول يك نقطة كار می­باشد. مشخص است كه اين روش براي سيستم هايي مناسب است كه يا داراي دامنة كار محدود و يا داراي ميزان كمی غيرخطي باشند، كه البته با توجه به حجم گسترده­ی سيستم­هاي غيرخطي در عمل و نيز مسائلي از قبيل نامعيني­ها و اغتشاشات در سيستم، كارايي اين روش محدود مي گردد. يكي از روش هاي كنترل غيرخطي كه از ديرباز مورد توجه بوده، روش خطي­سازي فيدبك[1] است كه ايده­ی اصلي آن انتقال يك سيستم غيرخطي به پايه­ی جديد براي حذف غيرخطي­ها و سپس استفاده از روش هاي معمول كنترل خطي براي در اختيار گرفتن سيستم غيرخطي است. اما مشكل اين روش در اين است كه براي حذف غيرخطي­هاي سيستم نياز به دانستن مدلي دقيق از سيستم وجود دارد. لذا با حضور كوچكترين نامعيني در سيستم، حذف اين جمله­هاي غيرخطي غيرممكن مي­شود كه اين به نوبة خود موجب مي گردد كنترل به خوبي صورت نگيرد. بنابراين براي كنترل چنين سيستم­هايي كه مدل آن­ها به طور دقيق مشخص نيست، بايد در حين كنترل از روش هاي شناسايي جهت استخراج مدل مناسب استفاده شود كه يكي از موفق­ترين روش­ها در این زمینه، كنترل تطبيقي است.

 

[1] Feedback Linearization

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :

دکتر مهدی نفر؛اسماعیل زارع؛رضا محامد؛رهام بادی؛ ۱۳۹۵، طراحی کنترلر هیبریدی جهت بهبود پارامترهای حالت ماندگار ولتاژ خروجی، کنفرانس بین المللی نوآوری در مهندسی،علوم و توسعه تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/11839-Designing-a-hybrid-controller-to-improve-the-output-voltage-constant-parameters

در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.

( دکتر مهدی نفر؛اسماعیل زارع؛رضا محامد؛رهام بادی؛ ۱۳۹۵)

دریافت لینک دانلود مقاله

پژوهشگر عزیز، برای دانلود مقاله تنها کافی است فرم زیر را تکمیل نموده و بر روی دکمه دریافت لینک دانلود مقاله کلیک نمایید. در صورت عدم دریافت لینک دانلود مقاله در ایمیل خود (و پوشه spam) پس از 10 دقیقه، درخواست خود را مجدد ارسال نمایید.

نام و نام خانوادگی
شماره موبایل
ایمیل