استفاده از ربات برای بهبود توانبخشی و عملکرد دست پس از سکته مغزی

چکیده مقاله

هدف از این مقاله ، بحث و بررسی در مورد اختلالات به وجود آمده در عملکرد دست پس از سکته ی مغزی، و ارائه پژوهش­های قبلی در رابطه با رویکردهای مبتنی بر کمک ربات در توانبخشی اعصاب حرکتی می­باشد. دستگاه رباتیک، محیط آموزشی منحصر بفردی را ارائه می­کند که می­تواند نتایج را فراتر از آنچه که با روش­های معمولی امکان­پذیر است ارائه دهد. ربات­ها نیروهایی را به دست اعمال می­کنند و در حالی که از الگوهای حرکتی نامناسب جلوگیری می نمایند ، امکان تکمیل و اتمام حرکت را فراهم می­کنند. شواهد حاصل از مقالات بیانگر این حقیقت است که ویژگی های خاصی از تعامل انسان و ربات ارجح می­باشند. با توجه به این شواهد، دستگاه­های دست رباتیک که تحت آزمایشات بالینی قرار گرفته­اند مورد بررسی قرار می­گیرند که به کار محققان در این حوزه تأکید می­کند. در نهایت، پیشنهاداتی برای کارهای آتی پیشنهاد شده است. مزیت بالقوه­ی کلیدی دستگاه­های رباتیک توانایی برای ارائه دوز درمانی به مراتب بالاتر از آنچه که پیش از این آزمایش شده است می­باشد ، که نیاز به کاوش و تحقیقات بیشتری در این زمینه  در آینده دارد. به طور خاص تلاش­های بیشتری برای توسعه­ی دستگاه­های بسیار محرک خانه محور مورد نیاز است که می­تواند میزان دسترسی بالایی از توانبخشی خانگی را ارائه نماید.

دریافت لینک دانلود مقاله