- تاریخ انتشار : ۱۳۹۶
- ناشر : ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی،علوم و تکنولوژِی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 6
- حجم فایل : 544.941 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
شاید مهمترین بخش در کنترل و هدایت یک جسم پرنده از جمله ماهواره و هواپیما تعیین دقیق موقعیت ، وضعیت و سرعت آن است. این اطلاعات سپس در حلقه کنترلی جهت اهداف مختلف از جمله ردیابی مسیر مرجع استفاده میشود. بنابراین هرچه اطلاعات دقیقتری از مکان فعلی وسیله بدست اید عملکرد حلقه کنترلی بهتر خواهد بود. در این مقاله ابتدا به کمک فیلتر کالمن نویز سنسور حذف شده تخمینی از موقعیت جسم را بدست می آوریم و همچنین توسط تخمینگر حداقل مربعات موقعیت جسم را تخمین زده و در نهایت تخمین حاصل از تخمینگر فیلتر کالمن و حداقل مربعات را با هم مقایسه نموده و مقدار خطا اندازه گیری می شود.ترکیب شوند فیلتر کالمن معمولاً تخمین دقیقتری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه‌گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می‌کند.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
ابراهیم ونکی فراهانی؛احمدرضا عربی؛حمیدرضا عربی؛ ۱۳۹۵، مقایسه دقت تخمینگر فیلتر کالمن و حداقل مربعات برای موقعیت یابی پرنده با استفاده ازGPS، ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی،علوم و تکنولوژِی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/12852-Comparison-of-Kalman-filter-precision-estimators-and-least-squares-for-bird-positioning-using-GPS
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(ابراهیم ونکی فراهانی؛احمدرضا عربی؛حمیدرضا عربی؛ ۱۳۹۵)
