- تاریخ انتشار : ۱۳۹۶
- ناشر : پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 10
- حجم فایل : 394.069 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی برق
چکیده مقاله
سنسورهای تعیین مطلق مکان مانند GPS و رادارها اطلاعات را از خارج وسیله و در موقعیت مکانی مطلق دریافت میکنند و سنسورهایی که با نام dead rocking شناخته می ش وند در آنها با استفاده از موقعیت فعلی تخمینی از جهت و مکان بعدی جسم بدست می آید و محاسبات مکانی جسم در دا خ ل آن انجام می گ یرد.سنسورهای GPS جزء عمده ترین سنسورهایی است که در کنترل وضعیت و هدایت اجسام استفاده می ش ود. خود این سنسورها مشکلاتی از جمله خرابی سنسور، مشکل چند مسیره ، از دست رفتن سی گ نال GPS ، وجود نویز در سی گ نال خروجی سنسور و خطای محاسباتی آن اشاره کرد. برای رفع خطای نویز در سنسور از روشهای فیلترین گ از جمله فیلتر کالمن بهره گرفته می ش ود و برای رفع مشکلات دی گ ر معمولا دو نوع سنسور GPS و INS به صورت مشترک و تلفیقی مورد استفاده قرار می گیرند تا به این ترتیب خطای جمع شوندگی INS و قطع سی گ نال GPS رفع گردد با این وجود در تحقیقات مختلف اشاره شده است
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
احمدرضا عربی؛وحید بهنام گل؛ ۱۳۹۵، ارائه راهکاری مبتنی بر فیلتر کالمن جهت کاهش نویز و افزایش دقت در سیستم تعیین موقعیت توسط دوسنسور GPS، پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/9805-Presenting-a-technique-based-on-Kalman-filter-for-decreasing
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(احمدرضا عربی؛وحید بهنام گل؛ ۱۳۹۵)
