- تاریخ انتشار : ۱۳۹۵
- ناشر : کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 13
- حجم فایل : 0 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
در این مقاله برای کنترل وضعیت و موقعیت یک چهار پره از تئوری مدلغزشی مرتبه دوم هموار استفاده گردیده است. برای این منظور ابتدا مدل سازی چهار پره انجام شده است. این سیستم دارای معادلات غیر خطی بوده و نا معینی های مختلفی از جمله اغتشاشات باد در آن وجود دارد. سپس برای کنترل وضعیت و موقعیت این چهار پره از تئوری کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار استفاده شده است. یکی از روشهای پر کاربرد برای حذف نوسانات ناخواسته بدون کاهش دقت، استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه بالا می باشد. که استفاده از این روش، بدون کاهش دقت از رخ دادن نوسان در ورودی کنترل جلوگیری میکند. بنابراین این روش سیگنال کنترلی همواری تولید می کند. سپس کنترل کننده های مدلغزشی مرتبه دوم هموار پیشنهاد شده به مدل چهار پره اعمال می شود و در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی . و عملکرد مناسب روش کنترلی پیشنهادی نشان داده می شود ،
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
1.فرشته سادات صفایی؛2.احمدرضا ولی؛3. سید مهدی حکیمی؛ ۱۳۹۴، کنترل موقعیت و وضعیت و شبیه سازی شش درجه، کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/2101-Control-of-the-situation-and-the-simulation-of-six-degrees
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(1.فرشته سادات صفایی؛2.احمدرضا ولی؛3. سید مهدی حکیمی؛ ۱۳۹۴)
