- تاریخ انتشار : ۱۳۹۴
- ناشر : کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 12
- حجم فایل : 0 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی برق
چکیده مقاله
برای پارک خودرو روش های متفاوتی وجود دارد مانند استفاده از کنترل کننده های فازی , الگوریتم
ژنتیک , شبکه های عصبی , پردازش تصویر , استفاده از سنسور و ... که در این مقاله از روش کنترل
تطبیقی استفاده شده است. برای 2 نوع پارک کنترل کننده ای پیشنهاد می شود. برای پارک از جلو و
پارک از عقب از یک کنترل کننده تطبیقی استفاده شده است. در این مقاله طول ربات نامشخص در نظر
گرفته شده است و سعی شده با طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پارک نرم و مناسبی را انجام داد.
سیستم کنترل کننده موانع غیر قابل پیش بینی را در نظر نگرفته است و بر روی پارک مناسب در یک
فضای مستطیل شکل تمرکز داشته است. استراتژی بکار رفته در کل این مقاله به اینگونه است که ربات
به محض رسیدن به محوری که موازی محور x است رو به عقب یا جلو حرکت کرده و پارک میشود. در
پایان نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کننده ذکر شده با نتایج شبیه سازی کنترل کننده PID
مقایسه شده که بهبود عملکرد سیستم و افزایش دقت در هنگام پارک با وجود کنترل کننده تطبیقی
طراحی شده را نشان می دهد.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
علیرضا طلوعی ؛پوریا احمدیان؛مجید زندی؛ ۱۳۹۳، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای پارک موازی خودکار ماشین، کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/3846-Adaptive-Controller-Design-for-Autonomous-Parallel-Parking-of-a-Car
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(علیرضا طلوعی ؛پوریا احمدیان؛مجید زندی؛ ۱۳۹۳)
