- تاریخ انتشار : ۱۳۹۶
- ناشر : سومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 12
- حجم فایل : 0 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
در این مقاله یک سیستم سرو سیلندر هیدرولیکی در نظر گرفته می شود که ابتدا مدل ریاضی این سیستم را برای بدست آوردن جواب های آن گسترش دهیم و سپس از کنترل کننده PID برای کنترل سیستم استفاده می کنیم. در تحقیق حاضر منطق فازی و شبکه های عصبی به عنوان ابزار کارآمد جهت تعیین و تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID برای پیدا کردن بهترین جواب ) PK ، iK و dK ( به کار گرفته می شوند که در نهایت منجر به یک کنترل کننده فازی عصبی می گردد. با کمک نرم افزار متلب Matlab در محیط Simulink کنترل کننده فازی عصبی شبیه سازی شده، جهت کنترل پارامترهای فشار و موقعیت سیلندر هیدرولیک استفاده می شود. این پروژه در کلیه صنایع نقش مهمی را ایفا نموده که از جمله آنها میتوان به کنترل زاویه حرکت ماشین تونل زن در راه سازی، کنترل زاویه فرمان خودرو و کنترل بازوی ربات و ... اشاره نمود. با توجه به کاربرد فراوان سیستم های هیدرولیک در صنایع، این امر ضروری بوده که بتوان یک سیلندر هیدرولیک را به صورت پله به پله حرکت داده که این عمل تا به حال توسط این الگوریتم اجرا نشده است
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
؛؛؛ ۱۳۹۵، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID با الگوریتم فازی عصبی برای سروسیلندر هیدرولیکی، سومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/6429-Design-and-Implementation-of-PID-Controller-with-Neural-Fuzzy-Algorithm-for-Hydraulic-Servo-Cylinder
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(؛؛؛ ۱۳۹۵)
