- تاریخ انتشار : ۱۳۹۴
- ناشر : کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 18
- حجم فایل : 0 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی برق
چکیده مقاله
يکی از پیکربنديهای عمودپرواز که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است، پیکربندی کوادروتور
( Quadrotor ( است. اين وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است. کنترل و پايداری اين
وسیله پرنده با تغییر دور موتورها امکانپذير می شود. قابلیت مانورپذيری بالا، سادگی ساخت و هزينه
تعمیر و نگهداری پايین و صدای پايین پرنده و ...، از مزايای منحصر به فرد اين پرنده است. در اين مقاله،
يک کنترل کننده فازی T-S ، نوع 2 برای ربات بدون سرنشین کواد روتور طراحی شده است. مدل
سیستم فازی مورد استفاده در قسمت اول شامل مجموعههای فازی نوع 2 و قسمت دوم شامل
مجموعهای از اعداد است. در اين روش، ورودی کنترل کننده فازی شامل خطا و مشتق خطا است و
خروجی برای حرکات پايه کواد روتور طراحی شده است.هدف اصلی اين مقاله افزايش سرعت رسیدن به
نقطه مطلوب برای زمان واقعی و برنامه های کاربردی است. در نهايت نتايج دو کنترلر فازی نوع 1 و نوع- -
2 نیز با هم مقايسه شده است.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
حدیثه گردان ؛سید محمدرضا حاجی میرزایی؛علی محمدیان؛ ۱۳۹۳، کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2، کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/3874-Control-Track-of-Quadrotor-Using-Type-2-TS-Fuzzy-Controller
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(حدیثه گردان ؛سید محمدرضا حاجی میرزایی؛علی محمدیان؛ ۱۳۹۳)
