افزایش دقت در تخمین موقعیت و وضعیت با استفاد از تئوری دمستر شفر

چکیده مقاله

تئوری دمستر- شفر که با نام­های تئوری شهود یا تئوری توابع اعتقاد نیز شناخته می­شود، یک تئوری ریاضی در مورد شهود و برهان احتمال است. دمستر این تئوری را به صورت یک فرم کلی‌ از مدل استنتاج بیزین‌ ایجاد کرد. سپس شفر، توانایی توابع اعتقاد در مدل­سازی نامعینی اطلاعات را نشان داد. این مفاهیم و مکانیسم، پایه تئوری دمستر- شفر را به وجود آوردند. با وجود این­که این تئوری از تئوری احتمال نشأت گرفته است، دارای مزایای زیادی نسبت به آن است. مهمترین مزیت آن در سهولت تفاوت قائل شدن بین نامعینی و مجهول بودن با استفاده از اطلاعات منابع با درجه اطمینان مختلف است. اما دلیل اصلی استفاده گسترده از این تئوری، وجود قانونی برای ترکیب اثرات شواهد مختلف است که قانون ترکیب دمستر نامیده می­شود. قانون ترکیب برگرفته از قضیه بیز می باشد و با تعریف توابع احتمال و توابع باور برای هر پیشامد ترکیب احتمالی چند پیشامد را انجام میدهد. در این مقاله توسط این روش ترکیب اطلاعات سنسوری دو GPS با هم ترکیب شده و بدین ترتیب به اهداف بیان شده در فوق خواهیم رسید.  در شبیه سازیهای انجام گرفته با ترکیب دو سنسور با استفاده از روش دمستر-شافر زمانی که هر دو سنسور سالم هستند، یکی دچار عیب شده باشد، یکی از سنسورهای دارای نویز شدید در گیرنده باشد و زمانی که یکی از سنسورها از کار بیافتد، تخمین موقعیت به خوبی انجام گرفته است. طبق شبیه سازی ها می توان با استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی قابلیت اعتماد تخمین موقعیت را افزایش داد. 

دریافت لینک دانلود مقاله