- تاریخ انتشار : ۱۳۹۶
- ناشر : پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 11
- حجم فایل : 502.69 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی برق
چکیده مقاله
برای تعیین موقعیت و وضعیت وسیله پرنده دو نوع سنسور اصلی وجود دارد. سنسورهای تعیین مطلق مکان مانند GPS و رادارها که اطلاعات را از خارج وسیله و در موقعیت مکانی مطلق دریافت میکنند و در روش دوم استفاده از سنسورهایی که با نام dead rocking شناخته میشوندکه در آنها با استفاده از موقعیت فعلی تخمینی از جهت و مکان بعدی جسم بدست میآید و محاسبات مکانی جسم در داخل آن انجام میگیرد. مشکل اصلی سنسورهای نوع دوم در خطای جمع شونده آنهاست زیرا که هیچ اطلاعاتی از بیرون جسم دریافت نمی کنند بنابراین خطای محاسبات آنها با گذر زمان به صورت انتگرالی افزایش می- یابد. از اینرو سنسورهای نوع اول و بخصوص GPS جزء عمدهترین سنسورهایی است که در کنترل وضعیت و هدایت اجسام استفاده میشود. خود این سنسورها مشکلاتی از جمله خرابی سنسور، مشکل چند مسیره، از دست رفتن سیگنال GPS ، وجود نویز در سیگنال خروجی سنسور و خطای محاسباتی آن اشاره کرد.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
ابراهیم ونکی فراهانی؛احمدرضا عربی؛وحید بهنام گل؛ ۱۳۹۵، استفاده از تلفیق دمستر شافر برای تعیین موقعیت و وضعیت )جهت و زاویه( پرنده توسط دو سنسور GPS، پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/9804-Using-the-integration-of-Dempster-Shafer-for-determining-the-position
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(ابراهیم ونکی فراهانی؛احمدرضا عربی؛وحید بهنام گل؛ ۱۳۹۵)
