کنترل تعاد ل ربات پرنده با استفاده قطب نمای مغناطیسی

چکیده مقاله

در این مقاله یک ربات پرنده بدون سرنشین با 4 ملخ و با استفاده از موتور هاي براش لس، باطري لیتیوم پلیمر، تکنولوژي کنترل پرواز ppm و کنترل ارتفاع التراسونیک و کنترل تعادل الکترومغناطیسی طراحی و ساخته خواهد شد.این پرنده داراي بخش هاي اصلی زیر است. شاسی که از جنس الومنیم بسیار سبک ساخته شده است داراي 4 بازو مساوي است . موتورها که بروي انتهاي 4 بازو و با فاصله مساوي نصب می شوند. باطري که جهت تغذیه موتورها و مدار کنترل استفاده می شود. برد کنترل اصلی که در واقع اصلی ترین بخش ربات است و ازچندین بخش تشکیل شده است. دریافت سیگنال ppm از گیرنده رادیو یی پردازش ان و ارسال فرمان متناسب به درایور هاي موتورها. دریافت سیگنال از سنسور ارتفاع و البته تعادل و تنظیم سرعت هریک از موتورها جهت انجام عملیات مختلف و حفظ تعادل.

دریافت لینک دانلود مقاله