- تاریخ انتشار : ۱۳۹۶
- ناشر : ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی،علوم و تکنولوژِی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 8
- حجم فایل : 947.182 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
در این قسمت جهت یابی توسط سنسور GPS صورت خواهد گرفت. این سنسور قابلیت تعیین موقعیت جهانی را دارد. اما تعیین جهت با استفاده ار این سنسور به راحتی قابل انجام نیست. از اینرو در اغلب کابردها از ترکیب سنسور GPS با سنسورهای مکانی از جمله IMU استفاده میشود ولی در این مقاله قصد داریم با استفاده از دو سنسور GPS جهت یابی انجام گیرد. در بیان جهت یک امتداد به طور کاملاً دقیق ( چنانچه به دقت زیاد نیاز باشد ) از دو روش بیان استفاده می شود .یکی بیان آزیموت یک امتداد و دیگری برینگ آن امتداد. منظور از جهت یابی برای یک جسم متحرک معمولا تعیین میزان انحراف این جسم نسبت به محور شمال میباشد که به آن زاویه Azimuth نیز گفته میشود. در اجسام پرنده از جمله هواپیما این زاویه معادل با زاویه Bearing میباشد. برینگ یک امتداد کوچکترین زاویه ای است که آن امتداد با امتداد شمال یا جنوب دارد و مقدار آن بین صفر تا 90 درجه است و زاویه Azimuth در واقع مقدار انحراف از شمال میباشد که در جهت عقربه های ساعت اندازه گیری شده است و در این مقاله فرض میشود که مقادیر مختصات بدست آمده از سنسور GPS در مختصات محلی مانند Swiss reference frame داده شده باشد.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
؛؛؛ ۱۳۹۵، تعیین جهت و زاویه پرنده توسط دو GPS، ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی،علوم و تکنولوژِی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/12851-Determine-the-direction-and-angle-of-the-bird-by-two-GPS
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(؛؛؛ ۱۳۹۵)
