ایده حذف نویز در سیستمهای کنترل با استفاده از تخمین بهینه کنترلر  با بکارگیری فیلتر کالمن

چکیده مقاله

چکیده:

در اکثر موقعیتهای کاری در صنعت ، سیستمهای  کنترل و ابزار دقیقی که معمولا در رنج توان مصرفی کم کار می کنند ، در مجاورت منابع تولید نویز صنعتی که شامل مقادیر بالائی از توان هستند ،  قرار دارند. گستره نفوذ این نویزها از نویز الکترومغناطیسی و ولتاژ القائی ناشی از قطع و وصل منابع توان تا اغتشاشات گذرای ناشی از شرایط جوی و حتی نویز فلیکرناشی از ادوات روشنائی را شامل می شود.  در حوزه های پالایش و استخراج منابع نفتی اهمیت این موضوع  چندین برابر می شود . در مواردی اطلاعات ارسالی از ترنسمیترها و سنسورها  اهمیت کلیدی و ویژه ای برای ما داشته و تمهیدات بیشتر و موثرتری برای حفاظت از اطلاعات را طلب می کند.دقت در انتخاب اجزاء و طراحی مناسب سیستم کنترل ، در اکثر مواقع کارگشا است . ولی با این وجود موقعیتهائی هستند که به دلیل حساسیت بالای فرآیند به مقادیر اندازه گیری شده و ریسک بالای از دست رفتن کل فرآیند به دلیل وجود نویز در بخشی از مسیر، ما مجبور به استفاده از حلقه های حذف کننده نویز از جمله اتصال به زمین می شویم.

با تمام این تمهیدات باز موقعیتهای زیادی در صنعت پیش می آیند که اطلاعاتی که از فرآیند اخذ می شود دچار خطا و اعوجاج و انحراف شوند.مشکل از جائی اهمیت خود را نشان می دهد که دریابیم پترن نویز در اکثر مواقع  قابل  حدس زدن نمی باشد ، چه  در غیر اینصورت با  داشتن  پترن نویز می توان جبران سازها را طوری طراحی کرد که اثر نویز در اطلاعات مطلوب به حداقل ممکن برسد.

روشی که در این مقاله به عنوان یک ایده ارائه می شود طراحی پارامترهای کنترلر به عنوان جزء اصلی و عامل مهم محدود کننده نویز در سیستمهای  کنترل با بکارگیری فیلتر کالمن می باشد . همچنین  با این فرض که پاسخ فرکانسی کنترلر عموما در امر کنترل سیستم کمتر دخیل بوده ولی در شکل گیری نویز در فرکانسهای مختلف اثر بسزائی می گذارد ، می توان با طراحی یک فیلتر کالمن در بلوک ورودی کنترلر با دقت زیاد اثر نویز در فرکانسهای مختلف را با فیدبک از پاسخ فرکانسی نویز بصورت عمده کاهش داد.بسط این روش مستلزم زمان و انرژی بیشتر و مطالعه عمیقتر جوانب امر می باشد.

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :

؛؛؛ ۱۳۹۶، ایده حذف نویز در سیستمهای کنترل با استفاده از تخمین بهینه کنترلر با بکارگیری فیلتر کالمن، دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم , تکنولوژِی و دانش، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/13922-The-Idea-of-Noise-Elimination-in-Control-Systems-Using-Optimal-Controller-Estimation-Using-Kalman-Filter

در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.

(؛؛؛ ۱۳۹۶)

دریافت لینک دانلود مقاله

پژوهشگر عزیز، برای دانلود مقاله تنها کافی است فرم زیر را تکمیل نموده و بر روی دکمه دریافت لینک دانلود مقاله کلیک نمایید. در صورت عدم دریافت لینک دانلود مقاله در ایمیل خود (و پوشه spam) پس از 10 دقیقه، درخواست خود را مجدد ارسال نمایید.

نام و نام خانوادگی
شماره موبایل
ایمیل