- تاریخ انتشار : ۱۳۹۶
- ناشر : سومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 16
- حجم فایل : 0 کیلوبایت
- نوع مقاله : مجموعه مقالات کنفرانس
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
اين تحقيق باهدف بهبود کارآمدي کوادروتورهاي گام متغير در پرواز ايستا با چشمانداز تحقق پرواز معکوس و پايدار تدوينشده است. متدلوژي حل مسئله مبتني بر استخراج معادلات حرکت شش درجه، محاسبه شرايط تريم، خطي سازي معادلات حول اين شرايط و نهايتاً طراحي، پيادهسازي و الحاق يک کنترلکننده مقاوم براي کوادروتور منتخب که زاويه گام پرههاي آن قابل تنظيم است. در اين بررسي چالش استخراج مدل آئروديناميک روتورهاي اصلي در رينولدزهاي کوچک و استخراج مدل ديناميکي سامانه پيشرانش الکتريکي با تلفيق تئوري ممنتم المان پره بهخوبي پشت سر گذاشتهشده است. سامانه – کنترل مقاوم طراحيشده شامل دو حلقهي وضعيت و موقعيت مبتني بر عدم قطعيت بدون و ساختاريافته است که با دو روش بهينهسازي نرم بينهايت و سنتز μ طراحي ميشود. نتايج نشان ميدهد با ۰۳ درصد عدم قطعيت در ضرايب آئروديناميک و ديگر مشخصات، پايداري پرواز ايستا محرز و پرواز معکوس پايدار بهعنوان يک توانمندي جديد در کوادروتور گام متغير امکانپذير ميشود.
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
ياسين سرافراز؛فريد شاهميري؛سيد حسين ساداتي؛ ۱۳۹۵، بهبود کارآمدي عملياتي کوادروتورهاي گام متغير با استفاده از روشهاي بهينهسازي نرم بينهايت و سنتزμ، سومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/7038-Flight-Operation-Improvement-of-Variable-Pitch-Quad-Rotors-with-H/infinity-Optimization-and-µ-Syntheses
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(ياسين سرافراز؛فريد شاهميري؛سيد حسين ساداتي؛ ۱۳۹۵)
