- تاریخ انتشار : ۱۳۹۵
- ناشر : کنفرانس بین المللی رویکردهای نوین در علوم و تکنولوژی و مهندسی
- زبان مقاله : همه
- تعداد صفحات : 24
- حجم فایل : 978.749 کیلوبایت
- نوع مقاله : مقالات آموزشی
- مجموعه : مهندسی و فناوری
چکیده مقاله
هدف اصلی این مقاله ارائه کنترلکننده عصبی تطبیقی غیرمستقیم مدل مرجع با استفاده از شبکه عصبی است که در آن از شبکه عصبی با توابع پایهای شعاعی[1] )RBF( استفادهشده است. توانایی بالای شبکههای عصبی RBF در کنترل سیستمهای دینامیکی از یکسو و شباهت این نوع از شبکههای عصبی مصنوعی به سیستمهای استنتاج فازی ما را بر آن داشت که کنترلکنندهای به شکل مدل مرجع با استفاده از این نوع شبکههای عصبی طراحی نماییم. کنترلکننده موردنظر از نوع عصبی تطبیقی غیرمستقیم است و شامل یک شناساگر عصبی و یک کنترلکننده عصبی است. فلسفه استفاده از شناساگر عصبی در این کنترلکننده دسترسی به ژاکوبین سیستم است که برای آموزش کنترلکننده عصبی بهصورت برخط[2] نیاز است. برای نشان دادن توانایی کنترلکننده طراحیشده در کنترل سیستمهای غیرخطی دو نمونه سیستم غیرخطی در نظر گرفتهشده و شبیهسازیهای عددی با استفاده از کنترلکننده طراحیشده بر روی این دو سیستم اجرا شد. نتایج شبیهسازی بیانگر این مطلب است که شناساگر عصبی با استفاده از RBF بهخوبی قادر به شناسایی سیستم و کنترلکننده عصبی بهخوبی قادر به کنترل سیستم است. همچنین طرح ارائهشده این امکان را فراهم میکند که شبکه عصبی را بهصورت برخط آموزش داد .
[1] radial basis function
[2] online
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید به این مقاله در اثر پژوهشی خود ارجاع دهید، می توانید از متن زیر در بخش منابع و مراجع بهره بگیرید :
احسان منصوری ؛فاطمه سیاحی ؛مرضیه شیرمحمدی ؛ ۱۳۹۴، کنترل عصبی تطبیقی غیر مستقیم با استفاده از تابع پایه ای شعاعی برای سیستم غیرخطی، کنفرانس بین المللی رویکردهای نوین در علوم و تکنولوژی و مهندسی، https://scholar.conference.ac:443/index.php/download/file/10855-Indirect-adaptive-nerve-control-using-radial-base-function-for-nonlinear-system
در داخل متن نیز هر جا به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پرانتز، مشخصات زیر نوشته شود.
(احسان منصوری ؛فاطمه سیاحی ؛مرضیه شیرمحمدی ؛ ۱۳۹۴)
